導(dǎo)航系統(tǒng)高頻電感是廣泛應(yīng)用于航空,航海領(lǐng)域,航天技術(shù)和地質(zhì)勘探。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中非常重要的部分,在移動(dòng)物體的位置和控制得到了廣泛的應(yīng)用。陀螺儀提供準(zhǔn)確的加速度,角速度和角位移信號(hào)為載體,以控制車輛的姿態(tài)和軌跡,它的性能直接決定了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性[我]。由于其特殊的性質(zhì)和陀螺儀的應(yīng)用,要求高質(zhì)量,尺寸,精度和穩(wěn)定性都是要考慮的重要因素。機(jī)械陀螺早期被限制在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),處理技術(shù)等,使其難以實(shí)現(xiàn)高精度。近年來,電和磁懸浮陀螺彌補(bǔ)了這些不足的機(jī)械陀螺儀。
靜電陀螺儀依靠強(qiáng)大的電場使轉(zhuǎn)子懸浮,可以達(dá)到很高的精度,研究已經(jīng)比較成熟。但電陀螺相對(duì)惡劣的工作條件下,高電壓和高真空環(huán)境的需要,以及加工工藝復(fù)雜,成本高,[ 2J。相反,磁懸浮的正常溫度和壓力的陀螺儀的工作狀態(tài),結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,成本較低,而且可以達(dá)到很高的精度在懸掛良好的情況下。目前研究的磁懸浮陀螺儀在國內(nèi)外仍處于初始階段。英國謝菲爾德大學(xué)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子陀螺儀渦流式懸掛,這完全取決于電容檢測;美國美國的設(shè)計(jì)基于變磁阻電機(jī)原理磁懸浮陀螺轉(zhuǎn)子勵(lì)磁線圈,也埋下了懸架:上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)磁懸浮陀螺懸浮液,旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定性很興奮我“一體成型電感公司J但顯而易見的是,這些研究沒有進(jìn)一步的消息。
本文介紹了試驗(yàn)檢測系統(tǒng)的一種新的磁懸浮陀螺式設(shè)計(jì),電感和電容傳感器的應(yīng)用形式檢測系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測陀螺轉(zhuǎn)子。理論計(jì)算和實(shí)驗(yàn)檢測,并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。該檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是對(duì)陀螺性能的重要。
2磁懸浮陀螺的檢測原理和磁懸浮陀螺儀的設(shè)計(jì)主要有兩個(gè)方面:第一,貼片電感打樣它實(shí)現(xiàn)了檢測系統(tǒng)對(duì)陀螺的性能是一種慣性傳感器,位移和陀螺轉(zhuǎn)子相對(duì)于殼體和計(jì)算輸出矢量的旋轉(zhuǎn)角度的偏轉(zhuǎn)角度測量,角加速度和加速度信號(hào);其次,測試作為控制系統(tǒng)的一部分,轉(zhuǎn)子位置信號(hào)進(jìn)行檢測,以反映反饋控制回路,用以控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)和懸浮,陀螺的運(yùn)行更加穩(wěn)定。
由于與在懸浮狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子磁懸浮陀螺的特殊性,其檢測方法中必須使用非接觸模式,或?qū)⑥D(zhuǎn)子運(yùn)行造成了很大的影響。非接觸檢測方法是常用的電容,電感,光學(xué)和電渦流式等。根據(jù)磁懸浮陀螺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)轉(zhuǎn)子徑電感器制作向位移的電容檢測方法檢測,大電流電感式檢測方式對(duì)轉(zhuǎn)子軸向位移和偏轉(zhuǎn)角度的檢測。磁懸浮陀螺在這,電感線圈扮演兩個(gè)角色:一方面它作為轉(zhuǎn)子的懸浮力保持穩(wěn)定的懸浮電磁鐵.
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