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深圳市瑞申電子有限公司

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基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 調(diào)試

時(shí)間：2017-02-22 09:15:19 點(diǎn)擊：

　　

　　在基于Linux的AM335x軟件開發(fā)流程中，第一步就是U-Boot/SPL（SecondProgram Loader）的移植。在移植中遇到問題比較常見，而U-Boot/SPL的調(diào)試手段比較簡陋，不便于迅速找到問題。利用仿真器可以單步調(diào)試的特點(diǎn)，就可以迅速定位到出問題的代碼所在位置，加速移植的調(diào)試過程。本文主要介紹如何用CCS+emulator調(diào)試基于AM335x的U-Boot/SPL。

　　1. AM335x Linux啟動過程以及U-Boot/SPL調(diào)試代碼的準(zhǔn)備

　　1.1 ［url=］AM335x Linux［/url］的啟動過程

　　AM335x Linux的啟動主要包括ROM，SPL， U-Boot 和kernel四個(gè)啟動步驟：

　　A. ROM code

　　ROM code是固化在芯片內(nèi)部的代碼，當(dāng)上電時(shí)序正確，而且晶振等芯片啟動所需的條件都具備時(shí)，AM335x會從ROM code開始運(yùn)行。

　　ROM code首先會讀取sys_boot引腳上的配置，以確定存放SPL的存儲器，或者可以獲取SPL的外設(shè)。

　　具體可以參考AM335x technical reference manual中的第26章 Initialization。

　　ROM code會從相應(yīng)的地方讀取/獲取SPL，并運(yùn)行SPL。

　　B. SPL

　　SPL 和U-Boot 是bootloader的兩個(gè)階段。這里分為兩個(gè)階段的原因是， ROM code中不會配置DDR，時(shí)鐘等最小系統(tǒng)，所以ROM code只能把bootloader加載到片上SRAM中，而片上SRAM對成本影響很大，所以通常很小，例如在AM335x上只有64K，不足夠放下整個(gè)U-Boot，所以將U-Boot分成兩部分，SPL和U-Boot。

　　SPL主要的職責(zé)就是初始化DDR，時(shí)鐘等最小系統(tǒng)，以讀取U-Boot，并加載到DDR中。具體來看，SPL 由ROM code加載到片上SRAM的起始位置，也就是0x402F0400。SPL會進(jìn)一步對芯片進(jìn)行配置，主要包括以下幾個(gè)方面以完成其主要職責(zé)：

　　a. 配置ARM core。 主要包括對中斷向量表，cache，MMU等的配置。

　　b. 配置時(shí)鐘系統(tǒng)，主要是PLL等。這個(gè)是配置各個(gè)功能模塊的基礎(chǔ)。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠

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