命令行是計算機系統中最重要的組件之一。它可以幫助開發人員更方便的控制系統。在調試過程中,可以讓開發人員隨時變更測試方法。
FPGA的成本越來越低,FPGA上的嵌入式系統(SOPC)也應用得越來越廣泛。但是相對其他成熟的計算機體系,SOPC系統現在還沒有命令行。為了更好的推廣SOPC應用,筆者開發了一個智能的命令行模塊,可以調用系統中的任意函數,降低了開發人員的使用難度。在最小配置時,它只有大約 1000行代碼,占用14KB存儲容量,可以放在完全由FPGA片內資源構成的計算機系統中。它的結構也具有很好的擴展性,開發人員可以結合自己的需求,輕松添加命令,豐富它的特性。
命令行框架設計
1 總體設計
好的命令行要具有擴展性,開發人員能輕松添加自己的命令;也要傻瓜化,簡單易于使用。
為了達到這兩個目的,可采用編譯器創建的數組作為命令的總索引數據結構。為每條命令創建一個變量,指定它放在一個命令行專用的段中;其中用段 “shell_cmd_tab”存放用戶主動創建的命令;用段“shell_cmd_tab_auto”存放系統中所有全局函數。創建變量只需調用宏 SHELL_CMD_DECL,提供命令名、命令說明和函數名即可。這樣就可以實現C語言函數、變量、段、內存區域的自動映射過程。
命令的數據結構如下。
typedef struct _ncommand_t {
const char *name;
const char *descr;
shell_st_call cfunc;
} ncommand_t;
為了簡化命令的創建,定義下面這個宏來創建命令。
#define SHELL_CMD_DECL(name, usage, func) ncommand_t _shell_cmd_tab_##func _attribute_ ( (section( “.shell_cmd_tab”) ) )={ name, usage, func }; // small memory version
創建命令的實例如下:SHELL_CMD_DECL(“dump”, “Shows a memory dump”, hexdump); 大功率電感廠家 |大電流電感工廠