LIDAR傳感器是無人駕駛汽車的“眼睛”。
LIDAR是“light”(光)和“radar”(雷達)的混成詞。這些傳感器通過向其他物體發射光線,然后測量光線反射回來的時間,探測周圍的環境。LIDAR效果足夠好,但并非十全十美。目前無人駕駛汽車使用的LIDAR傳感器塊頭大、價格高。例如,早期每輛谷歌無人駕駛汽車使用的LIDAR傳感器價值8萬美元(約合人民幣50.9萬元)。麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主任丹妮拉·魯斯(Daniela Rus)說,“在美國國防部高級研究計劃局的無人駕駛汽車城市挑戰賽中,大多數參賽汽車都使用了價值50萬美元(約合人民幣318.1萬元)的傳感器。”
據《連線》網站報道,美國加州大學伯克利分校的研究人員稱,他們已經開發了新的激光技術,能大幅減少LIDAR傳感器的能耗、尺寸、重量和成本,可能會催生更多不同的無人駕駛交通工具。該項目的研究人員之一楊衛建(Weijian Yang,音譯)說,“這對于陸地和空中無人操縱的交通工具很重要。”
楊衛建的研究工作是旨在改良LIDAR、降低無人駕駛汽車和其他交通工具成本、努力使其應用范圍更廣泛。德國SICK公司已經在銷售一款售價不足1萬美元(約合人民幣6.4萬元)的LIDAR,包括魯斯在內的麻省理工學院和新加坡國立研究基金會的研究人員,最近利用不多于4套SICK的LIDAR傳感器開發了一款無人駕駛的高爾夫球車。隨著LIDAR傳感器技術和數據處理算法的改進,無人駕駛技術將不僅僅用于汽車,還將用于包括高爾夫球車、機器人和無人飛機在內的其他尺寸較小的設備。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠