1 引 言
M atlab具有強大的分析、計算和可視化功能, 利用MATLAB 提供的專業(yè)工具箱, 可以方便、靈活地實現(xiàn)對自動控制、信號處理、通信系統(tǒng)等算法的分析和仿真, 是算法設(shè)計人員和工程技術(shù)人員不可缺少的軟件工具。
數(shù)字信號處理器( DSP)作為一種可編程專用芯片, 是數(shù)字信號處理理論實用化的重要工具, 在自動控制、語言處理、圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。但對于算法設(shè)計人員來講, 利用匯編語言和C語言進行功能開發(fā), 具有周期長、效率低的缺點, 不利于算法驗證和產(chǎn)品的快速開發(fā)。
由MathWorks公司和TI公司聯(lián)合開發(fā)的MATLAB L ink for CCS DevelopmentToo l(CCSlink)是MATLAB6. 5版本中增加的一個全新的工具箱, 它提供了MATLAB、CCS和DSP目標板的接口, 利用此工具可以像操作MATLAB 變量一樣來操作DSP器件的寄存器和存儲器, 極大的提高了DSP應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)進展。
2 M atlab與CCS及目標板間的連接
Matlab可通過3種方式與CCS、目標DSP進行連接、數(shù)據(jù)交換。CCSL ink 向用戶提供了3 種連接對象, 如圖1所示。
CCS IDE的連接對象: 該對象支持TI的C2000 /5000 /6000系列DSP, 利用此對象可創(chuàng)建CCS IDE和M atlab的連接。用戶可以編寫用于DSP程序的Ma tlab語言批處理腳本, 從Matlab 的命令窗中直接運行CCS IDE中的應(yīng)用程序, 向硬件DSP的存儲器或寄存器發(fā)送或取出數(shù)據(jù), 檢查DSP的狀態(tài), 停止或啟動程序在DSP中的運行。
與RTDX(實時數(shù)據(jù)交換)的連接對象: 該對象提供Matlab和硬件DSP之間的實時通信通道。它允許用戶在主機和目標板之間進行實時的數(shù)據(jù)交換而不用考慮目標板程序的運行。RTDX連接對象實際上是CCS連接對象的一個子扁平型電感類, 在創(chuàng)建CCS連接對象的同時創(chuàng)建RTDX 連接對象, 它們不能分別創(chuàng)建。
圖1 CCSL ink的三種接口
嵌入式對象: 在Matlab 環(huán)境中創(chuàng)建, 該對象可以代表嵌入在目標C 程序中的變量, 由其直接對嵌入在目標DSP存儲器/寄存器中的變量進行操作。
3 ETT IC2000環(huán)境
由以上所述可知, CCSL ink為T IDSP實時應(yīng)用開發(fā)的調(diào)試和測試提供了強大的支持, 而ETT IC2000則為T IC2000 DSP實時應(yīng)用開發(fā)的整個過程(概念設(shè)計、算法仿真、原代碼編寫、目標代碼生成、調(diào)試和測試)都提供了支持。利用ETTIC2000能夠從S imulink模型自動生成T I C2000 DSP的可執(zhí)行代碼, 從而在Simu link統(tǒng)一環(huán)境下就可以實現(xiàn)整個硬件的在線仿真。
應(yīng)用ETT工字電感IC2000開發(fā)實時DSP處理的過程如下:
( 1)概念構(gòu)思和DSP處理算法設(shè)計;( 2)在S imulink環(huán)境下, 利用DSP BLOCKSET,F(xiàn)IXED_POINT BLOCKSET, C2000 DSPLIB 和Simulink等庫中模塊構(gòu)建算法模型, 并在S imulink環(huán)境下運行仿真;( 3)如果仿真效果滿意, 就可以在模型中加入所需的C2800 DSP Ch ip Support中的模塊。
( 4)設(shè)置REAL - T IME WORKSHOP中編譯連接( BU ILD)選項。
( 5)利用CCS中的調(diào)試工具、CCSLink或RTDX來調(diào)試目標DSP中的程序。
4 仿真系統(tǒng)的建立及代碼生成
4. 1 ADC 轉(zhuǎn)換及F IR濾波器處理程序設(shè)計
用Embedded target for T I C2000 工具包設(shè)計ADC 轉(zhuǎn)換及F IR 濾波。在新建的S imulink文件中,放入C2000 Target Preference中的F2812 eZdsp, 并對其中參數(shù)進行設(shè)置。
實現(xiàn)A /D 轉(zhuǎn)換的功能模塊是C28x ADC, A 電感器生產(chǎn)/D轉(zhuǎn)換模塊可以選擇模塊A、B 中的任意六個通道, 這里要注意數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)化。
FIR 濾波器設(shè)計有很多種, 利用M atlab 中的FDATooo l( F ilter Desiign&Analysis Too l)來設(shè)計是經(jīng)常使用的一種。FDATooo l是通過指定濾波器的性能指標來快速設(shè)計F I電感廠家R 或者IIR 濾波器, 它是一種圖形設(shè)計界面, 如圖2所示。
指定FIR濾波器為低通濾波器( Low pass) , 指定采樣頻率為6kH z, 低通頻率為1kH z, 截止頻率為2kHz, 菜單Analysis用來選擇不同的分析顯示方式,如幅度響應(yīng)、相位響應(yīng)、脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、濾波系數(shù)等。指定完成設(shè)計參數(shù)后單擊Overw rite generated f固定電感器ilter b lock, 完成濾波器的設(shè)計。
圖2 數(shù)字濾波器設(shè)置對話框 大功率電感廠家 |大電流電感工廠