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深圳市瑞申電子有限公司

深圳市瑞申電子有限公司是一家10年專(zhuān)業(yè)大功率電感生產(chǎn)加工廠商，主要以大功率，大電流、扁平線(xiàn)圈電感、平面變壓器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售工廠。設(shè)計(jì)、繞線(xiàn)、組裝、檢測(cè)、包裝、出貨等全制程的工藝流程！擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)10人，我們的誠(chéng)信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。 ...

無(wú)人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)攻略——電路圖天天讀（112）

時(shí)間：2016-07-29 08:26:51 點(diǎn)擊：
標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)技術(shù)(4)智能硬件(436)嵌入式(1761)

　　本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無(wú)人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，并給出了仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊以及低功耗等特點(diǎn)，它同時(shí)具有功能強(qiáng)大的調(diào)試軟件。586-Engine的主要參數(shù)指標(biāo)如下：

　　（1）CPU為32位AMD Elan SC520，主頻為133MHz；（2）具有高性能的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，支持正弦、正切、對(duì)數(shù)等復(fù)雜運(yùn)算，非常適合需要復(fù)雜運(yùn)算的應(yīng)用。（3）配置512KB的SRAM，512KB的Flash，114字節(jié)內(nèi)部RAM；（4）支持15個(gè)外部中斷。共有7個(gè)定時(shí)器，包括一個(gè)可編程內(nèi)部定時(shí)器，提供3個(gè)16位內(nèi)部定時(shí)器和3個(gè)16位GP定時(shí)器，再加上一http://www.ruishen.net.cn/插件電感器個(gè)軟件定時(shí)器。這些定時(shí)器支持外部事件的計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)。軟件定時(shí)器提供微秒級(jí)的硬件時(shí)間基準(zhǔn)。

　　無(wú)人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)攻略——電路圖天天讀（112）

　　（5）提供32路可編程I/O，2個(gè)UART。共有19路12位A/D輸入，包括11路ADC串行輸入和8路并行ADC，轉(zhuǎn)換頻率為300kHz；6路D/A輸出，包括2個(gè)串行輸出DAC和4個(gè)輸出并行12位DAC，轉(zhuǎn)換頻率為200kHz。

　　（6）工作溫度為-40℃~80℃，尺寸為91.4mm×58.4mm×7.6mm。

　　飛行控制器硬件設(shè)計(jì)

　　該型無(wú)人機(jī)是為海軍野戰(zhàn)部隊(duì)提供通訊中繼用途的中型輪式無(wú)人大功率電感機(jī)，其飛行控制器是一個(gè)單獨(dú)裝箱的小型航空機(jī)載電子設(shè)備，由DC/DC直流電源變換板、計(jì)算機(jī)主機(jī)板、模擬量通道板、開(kāi)關(guān)量通道板和舵機(jī)控制板組成，全部模板通過(guò)母板上的總線(xiàn)方式連接，以減小尺寸，提高集成度。飛行控制器硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，實(shí)物圖如圖2所示。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠

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