引言
雷達(dá)式生命探測儀是以非接觸方式獲取墻壁、廢墟等不透明障礙物后生命體微動(dòng)信息的探測系統(tǒng)。其基本原理是:首先發(fā)射特定形式的電磁波,當(dāng)電磁波照射到人體后,其回波信號(hào)被人體運(yùn)動(dòng)(心跳、呼吸、走動(dòng))所調(diào)制而產(chǎn)生多普勒頻率,塑封電感而后采用一定的硬件電路和軟件算法,從檢測到的多普勒頻率中提取人體的生命特征參數(shù),最終判別出人體有/無、動(dòng)/靜、數(shù)量等狀態(tài)信息。雷達(dá)式生命探測儀應(yīng)用廣泛插件電感器,特別是近年來由于世界各地大型自然災(zāi)害的頻發(fā)和恐怖犯罪活動(dòng)的猖獗,更使雷達(dá)式生命探測儀日益受到重視。而由于生命探測儀的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變,因此對(duì)它提出了外觀小型化、便攜化和檢測智能化、實(shí)時(shí)化的要求。信號(hào)處理系統(tǒng)是生命探測儀的重要組成部分。
本課題的研究采用功能強(qiáng)大的高速浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320C6711B來完成大量復(fù)雜運(yùn)算,以減小設(shè)備體積和功耗。從軟件和硬件兩方面入手,解決實(shí)時(shí)檢測和操作攜帶方便的問題。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
信號(hào)處理系統(tǒng)分為模擬信號(hào)處理系統(tǒng)和數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)。系統(tǒng)一體式電感的主體是由DSP芯片和A/D轉(zhuǎn)換芯片組成,如圖1所示。其中A/D主要完成模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換,DSP芯片則用于完成數(shù)字信號(hào)的分析、處理以及控制。系統(tǒng)中的前端預(yù)處理部分主要完成對(duì)I/Q信號(hào)的調(diào)制解調(diào)、A/D轉(zhuǎn)換、部分實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理、處理后數(shù)據(jù)的傳輸,以及接收和處理后端發(fā)來的命令(包括信號(hào)放大倍數(shù)、A/D的采樣插件電感器率、數(shù)字信號(hào)處理過程中參數(shù)的選擇等)。系統(tǒng)的后端則主要用于控制和顯示,完成人機(jī)交互功能。DSP外擴(kuò)的FLASH完成boot loader,上電啟動(dòng)后DSP自動(dòng)從FLASH中加載程序到DSP內(nèi)部RAM中運(yùn)行,外擴(kuò)的SDRAM用于DSP進(jìn)行算法處理時(shí)暫存數(shù)據(jù)。
2 硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 DSP芯片選擇
設(shè)計(jì)DSP應(yīng)用系統(tǒng),選擇DSP是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),只有選擇好了DSP才能進(jìn)一步設(shè)計(jì)外圍電路。根據(jù)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所提出的硬件電路集成度高、體積小、功耗低和實(shí)時(shí)檢測顯示的要求和滿足小波變換、FFT、諧波分解、維格納分布多種復(fù)雜算法的需要,選用Tl公司新型C6000系列高性能浮點(diǎn)DSPTMS320C6711B作為系統(tǒng)的信號(hào)處理開發(fā)平臺(tái)。其主要特點(diǎn)有:片內(nèi)8個(gè)并行的處理單元,可分為相同的兩組。它的體系結(jié)構(gòu)采用超長指令字(VLIW)結(jié)構(gòu),單指令字長為32b,8個(gè)指令組成一個(gè)指令包,總字長為8×32=256 b。芯片內(nèi)部設(shè)置了專門的指令分配模塊,可以將256 b的指令包同時(shí)分配到8個(gè)處理單元,并由8個(gè)單元同時(shí)運(yùn)行。由于芯片的最高時(shí)鐘頻率可以達(dá)到150 MHz,當(dāng)片內(nèi)的8個(gè)處理單元同時(shí)運(yùn)行時(shí),芯片的最大處理能力可以達(dá)到2 400 MIPS(每秒百萬條指令)。此外,TMS320C6711B還有32 b的EMIF總線,有4個(gè)空間,每個(gè)空間均可與SDRAM,SBSRAM和異步外設(shè)實(shí)現(xiàn)無縫接口。
2.2 DSP外圍電路設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的外圍電路由復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、電源電路、內(nèi)存擴(kuò)展電路等幾個(gè)部分組成,其外圍電路組成框圖如圖2所示。
DSP的復(fù)位電路一般由電源芯片提供,TI公司的大多數(shù)電源芯片都提供復(fù)位信號(hào)到DSP。使用電源芯片提供復(fù)位信號(hào)可以省去專門的復(fù)位電路。此外,也可以在電源芯片相應(yīng)引腳上連接復(fù)位按鍵,提供手動(dòng)復(fù)位功能。電源芯片復(fù)位信號(hào)可以自動(dòng)監(jiān)測電源的電壓情況。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用電源芯片復(fù)位電路。
由于TMS820C6711B內(nèi)核可以運(yùn)行到150 MHz,而外設(shè)最高只能運(yùn)行在100 MHz,故TMS320C6711B的外部時(shí)鐘由系統(tǒng)產(chǎn)生從ECLKIN引腳引入,ECLK0UT輸出,而不采用自身的150 MHz兩分頻的ECLKOUT2輸出,從而提高外部存儲(chǔ)器的存取效率。系統(tǒng)電源由外部變壓器提供,變壓器輸出+5 V,經(jīng)過電源調(diào)整芯片產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的兩種電壓+3.3 V和+1.8 V。電路采用PT6932(Plug-in Power Modules)方案,PT6932提供雙電源輸出(3.3 大功率電感廠家 |大電流電感工廠