日韩中文无码视频中文字幕,久热中文字幕在线精品首页,亚洲精品东京热无码视频,一本一本久久aa综合精品

深圳市瑞申電子有限公司

深圳市瑞申電子有限公司是一家10年專業大功率電感生產加工廠商，主要以大功率，大電流、扁平線圈電感、平面變壓器設計、生產、銷售工廠。設計、繞線、組裝、檢測、包裝、出貨等全制程的工藝流程！擁有完整、科學的質量管理體系。專業技術團隊10人，我們的誠信、實力和產品質量獲得業界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業務洽談。 ...

兩輪電動平衡車系統電路設計詳解 —電路圖天天讀（174）

時間：2016-03-10 06:22:54 點擊：
標簽：電動平衡車(5)智能硬件(700)電源電路(244)

　　在國外，兩輪載人平衡車早已被用于一些公共場合了，如今很多機場、火車站、汽車站等公共場所都運用了兩輪載人平衡車。研究兩輪平衡車小車有利于研究兩輪載人平衡車。本作品主要由一塊IAP15F2K61S2單片機開發板做主控板，一個電源和傳感器模塊來采集角度數據并為系統供電，一個測速模塊來測得電機的速度信息，最后把角度信息轉化成PWM輸出給一個電機驅動模塊來控制兩個空心杯電機。

　　本設計是基于IAP15F2K61S2單片機系統開發的兩輪平衡車，采用IAP15F2K61S2單片機開發板做主控板，用MPU6050 陀螺儀和加速度傳感器采集加速度和角速度，通過計算得出角度以確定小車姿態，再通過光電門傳感器測出小車電機轉速，以計算出車速，運用PID算法再根據傳感器測得數據處理后對電機驅動進行PWM輸出，調節合適的PID參數使小車能穩定直立起來。

　　兩輪電動平衡車系統電路設計詳解 —電路圖天天讀（174）

　　本作品使用簡單，打開總開關小車即可直立。兩輪載人平衡車在一些公共場合有一定的優勢，研究兩輪平衡小車對開發兩輪載人平衡車有一定的幫助，本作品具有結構簡單清晰，使用方便等特點。

　　兩輪電動平衡車系統電路設計詳解 —電路圖天天讀（174）

　　設計特色：

　　小車底盤是我們用游標卡尺量出電機支架的孔徑和位置，用Altium Designer 軟件畫出底盤模型，再用雕刻機和亞克力板雕刻出底盤。車上面傳感器模塊和電池盒的安裝具有對稱性，使小車重心在電機上方，傳感器安裝比電機稍微高點，大概在重心處，這樣有助于小車的平衡和穩定性。在算法上我們采用精簡PID算法和卡爾曼濾波算法來控制電機，使系統更穩定可靠。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠

  • 面向多軌數字電路板的精確和靈活之電源電壓監察
    引言 具 FPGA、微處理器 (μP)、ASIC 和 DSP 的電路板有多種電源軌，范圍從低于 1V 的負載點 (POL) 到 12V 中間總線，因此需要電壓監察和以確保可靠、無差錯的系統運
  • DSP與PC機串行通信在減搖水艙試驗臺架控制系統中的應用
    摘 要：針對TI公司的TMS320LF2407，在詳細描述其串行通信接口和模塊的基礎上，結合減搖水艙試驗臺架控制系統，介紹了實現DSP與PC機串行通信的設計方法，并給出了相關的框圖和程序。1 引言T
  • [DCDC]110V降壓到12V,電流為200MA
    求助！請大神推薦一款DC-DC降壓電路或芯片，110V降到12V的，電流為200MA。 用AD/DC芯片搭個buck、就行， viper12A這一系列，LNK306系列，國產的有必易的KP系列， 型號不一定記得對，自己查

    • 大功率電感